Turb(l)o(g)

Crédit photo : Marlon J. Manrique

Un robot qui se promène tout seul, c’est fun, mais on s’en lasse vite, surtout quand on a peu de metres carrés exploitables. Comme je le disais dans l’article précédent, l’étape suivante, c’est de pouvoir piloter le robot.

Il y a la méthode cheap à l’ancienne, avec de l’infrarouge, mais ça marche franchement pas bien et la porté est très limitée. Ceci dit, c’est le plus facile à mettre en oeuvre et on peut faire parler n’importe quelle télécommande avec l’arduino, y compris le vieux bidule de l’ancienne freebox qui traîne dans un coin.

Mais pour faire une vrai télécommande, de nos jours, on utilise de la radio, et si possible, du 2.4Ghz, fréquence de résonance de l’eau apte à tous nous coller des cancer du cerveau (que j’ai toujours pas compris pourquoi, d’ailleurs … J’veux dire, pourquoi on a déployé tant de bidules qui utilisent cette fréquence ? pourquoi pas 3.4Ghz ?) Lire la suite »

Crédit photo : Thiago Maximo

Vous m’auriez demandé ce que je pensais du « passage au numérique » de l’état il y a un an, je vous aurais dit « yabon, il faut que ça aille plus vite ! ». Je me repose la question ces jours-ci, et la réponse est largement plus nuancée. Développement.

« Passer au numérique », c’est quoi ? C’est majoritairement permettre aux citoyens d’utiliser internet et l’informatique en général pour leur simplifier la vie. Oui. Mais pas que.

C’est aussi et surtout un énorme gain de pognon pour l’état. Ce n’est pas nouveau, ça date des premières automatisations. Permettre aux gens d’imprimer eux-mêmes leur attestation sécurité sociale par exemple, c’est autant de temps de travail, et donc de salaire, gagné. Du coup, la nana de l’antenne locale de la sécu, elle ne bosse plus que… le matin. Et l’après-midi, elle ferme consciencieusement la porte à clé, comme ça, elle est bien certaine que personne ne pourra utiliser la machine à attestation en son absence. Logique, quoi !

Bon, je suis méchant, c’est un exemple local qui n’a probablement pas cours partout, mais quand même.

Si, de nos jours, les praticiens crient parce que l’assurance maladie ne rembourse plus le stockage des radiologies scannées, il n’y a aucun doute, d’ici quelques temps, votre dossier médical n’aura pas besoin de vous suivre partout puisqu’il sera consultable de partout. Lire la suite »

[Et pas que dans les domaines agricoles…]

Crédit photo : JaHoVil (flickr)

Le monde entier est à la recherche des modèles qui vont s’imposer, de place de numéro 1 dans les médias, des 20 minutes de gloire en primetime à la télé, d’être le blog avec le plus grand nombre de pages vues, trouver la brèche marketing qui fera acheter le produit phare du moment au plus grand nombre… Héritage de l’âge d’or de Mamie Télévision regardée par tous, ce mode de fonctionnement vertical et globalisé bat de l’aile tel l’escargot qui se traîne face à quelques fourmis, plus petites, mais terriblement plus efficaces.

La mondialisation s’autodétruit, madame. Elle a enfanté d’un réseau acentré dont nos vies dépendent de plus en plus et l’avenir est décidément dans les communautés et dans le pair à pair. Le but du jeu n’est plus d’être écouté par la terre entière mais d’être compris et influent dans sa communauté, d’avoir un modèle économique qui marche avec son voisin d’en face même si il est différent de celui du voisin d’à coté, en bref, bosser la qualité contre la quantité et de retrouver une valeur essentielle perdue depuis belle lurette : l’humanité.

Le réseau  mondial permet une ré-émergence  des modes sociaux par sphères, à ceci prêt que les sphères ne sont plus géographiquement limitées et, dans une certaine mesure, plus socialement limitées non plus même si beaucoup restent encore dans leur bulle, avec des « gens de leur rang », les choses commencent à bouger. Lire la suite »

Crédit photo : Loïc Twistiti

[On parle de la vitesse d’un robot hein… pour connaitre votre vitesse en planche à voile, le plus simple, c’est un GPS]

Je vous ai déjà plus ou moins montré comment un robot pouvait se promener tout seul sans se prendre les murs. Il existe, ensuite, deux grandes familles de mouvement :

• Se promener en suivant les ordres d’un humain (ou d’un autre robot, pourquoi pas…)
• Se promener tout seul suivant un parcours défini

Comme je suis un peu agité, je vais développer les deux en même temps, sinon, c’est pas rigolo.

Un préalable à beaucoup de choses, c’est de connaitre sa vitesse, autrement dit, savoir combien de mètres on a roulé depuis telle heure. Pourquoi ? Tout simplement parce que beaucoup de moteurs n’ont pas de notion de rotation, tournent plus ou moins vite selon le voltage de la batterie ou ce qui lui reste en stock, le robot est donc totalement aveugle quant à sa vitesse ou sa position dans son environnement. Lire la suite »

Les premiers temps, mon copain le robot se promenait avec un rack de piles sur le dos. C’était pas super sexy et ça tombait tout le temps. Sans compter la galère pour enlever les piles de l’engin, les charger, etc …

Bref, il fallait faire quelque chose. Si vous avez tout bien suivi, vous savez que j’ai un AR.Drone en pension à la maison pour quelques temps. A défaut de pouvoir le faire voler pour cause de grand vent ces temps-ci, j’ai mis à contribution la paire de batterie livrée avec puisqu’elles ont l’infini bon goût de rentrer au millimètre près à l’arrière du châssis du tank en construction.

L’engin dispose de deux connecteurs, l’un pour la charge avec 4 broches permettant de charger les deux cellules de la batterie de façon indépendante et un second pour la décharge qui porte le doux nom de Tamiya. Non, c’est pas une belle blonde, c’est un bout de plastique avec du métal dedans. Lire la suite »

Je vous ai promis de vous expliquer comment mon petit tank préféré faisait pour ne pas se manger les murs. Il n’est pas (encore) question de lui faire distinguer un mur d’une poussette ou du sac à main de madame, on va juste considérer qu’il ne faut pas foncer dans un obstacle (oui, le chat est un obstacle).

Pour faire ça, trois écoles s’affrontent :

• Une caméra associée à un logiciel de reconnaissance de mouvement qui sait reconnaître le sol du reste et agir sur les moteurs en conséquence. Un peu overkill et trop gourmand pour une pauvre petite arduino.
• Un émetteur / récepteur à ultrason qui va transformer votre engin en chauve souris qui saura à peu près ce qu’elle a devant elle (ou au moins les contours)
• La même chose avec de l’infrarouge, beaucoup moins précis mais, au final, on s’en fiche pas mal, tout ce qu’on veut, c’est ne pas détruire le château fort en légo du petit dernier en tapant dedans

Je n’ai pas encore commencé le hack à proprement parler (dans le sens détourner des choses de leur usage d’origine), j’ai donc opté pour deux détecteurs de proximité déjà fabriqués y-a-plus-qu’à-brancher (7.5 $) que j’ai fixés sur la platine du tank avec des oreilles spécialement faites pour. La version Do It Yourself aurait consisté à trouver les composants et à les monter proprement sur un bout de circuit imprimé (probablement moins cher mais beaucoup plus long).

En pratique, comment ça marche ? On branche la chose à la masse et au 5 volts, puis, on branche la dernière patte sur une broche numérique de l’arduino (j’ai choisi 8 pour la gauche et 9 pour la droite). Il faut ensuite régler la sensibilité de l’engin avec un petit tournevis à l’arrière, ce qui permet de détecter la présence d’un objet devant « l’oeil » entre 15 et 200 centimètres. J’ai mis au plus court pour ma part, vu l’encombrement du sol de la maison :) Lire la suite »

Comme vous ne le savez peut-être pas, je suis en vacances longue durée et assigné à résidence. Les beaux-parents étant de la partie, j’occupe comme je peux mon temps libre.

Ça faisait un moment que je voulais me pencher sérieusement sur une petite carte que j’avais dans mes tiroirs depuis un moment : arduino.

Et puis, un camarade a eu la bonne idée de laisser son AR.Drone en pension chez moi, donc j’ai un peu joué avec.

Bon, faire clignoter des leds, c’est marrant, mais ça lasse vite et puis je suis plutôt du genre à faire ça avec un NE555, un PIC comme celui qui est embarqué sur les arduino, c’est un peu overkill.

Hacker l’AR.Drone qui n’a qu’un port USB peu accessible, c’était faisable mais je ne voulais pas casser le joujou qui coûte quand même une couille. Je pourrais tenter de monter un truc qui vole de A à Z, mais j’en connais qui s’y sont déjà cassé le nez et le porte-monnaie.

J’ai donc cherché un projet pas trop casse noix, mais un peu fun quand même, qui coûte pas trop cher en composants de base et qui puisse m’occuper quelques temps. Lire la suite »

Ça fait un moment que je voulais vous faire un article sur bitcoin, sécheresse d’idées aidant, et histoire de surfer sur la vague actuelle qui en cause, dès fois que certains d’entre vous aient réussi à ne pas tomber dessus, nous y voilà.

Bitcoin, c’est quoi ? C’est une monnaie dématérialisée sans contrepartie. A la différence de l’euro ou du dollar que vous connaissez déjà, bitcoin n’existe que sur le réseau et sa valeur n’est issue que de la confiance qu’y mettent les gens. Encore mieux, bitcoin est totalement décentralisé, il n’existe aucune banque centrale, aucun émetteur unique de la monnaie, personne pour vous dire quoi faire avec votre pognon.

Comment ça marche ? Depuis 2009, un tas d’ordinateurs un peu partout moulinent tout ce qu’il savent pour résoudre des problèmes mathématiques strictement inutiles mais prédéfinis et de plus en plus difficiles. Chaque solution au problème mathématique trouvée génère un bloc de 50 bitcoins qui sont attribués au propriétaire de l’ordinateur qui a solutionné le problème. Pour vous faire une idée, il faut statistiquement 700 jours à un ordinateur normalement constitué d’aujourd’hui pour parvenir à générer un bloc, 125000 ont déjà été générés et il s’en crée quelques 200 par jour. Lire la suite »

Crédit photo : technoloic

Ça fait un bon moment que je veux documenter un brin le réseau IP / Téléphonie / Domotique que j’ai construit à la maison. D’une part parce que ça pourrait donner des idées à certains, mais surtout pour pouvoir le refaire au prochain déménagement sans y passer deux semaines. Et puis je l’ai promis il y a peu sur twitter, alors here we go !

Pour commencer, premier étage du réseau IP :

Profession dans les réseaux et astreintes obligent, il y a trois moyens d’accès au réseau à la maison :

• Une connexion ADSL Free 2Mbps non dégroupée reposant sur le réseau Orange jusqu’au data center Free de Bezons
• Une connexion ADSL FDN 2Mbps dégroupé reposant sur le réseau SFR jusqu’au Netcenter Courbevoie puis Téléhouse Voltaire à Paris
• Si vraiment c’est le bordel, une connexion à l’internet-pas-neutre-3G-SFR sur un netbook indépendant (vous aurez noté que question redondance j’aurais dû plutôt choisir Bouygues)

Les connexions ADSL sont supportées par deux lignes téléphoniques classiques ayant conservé leur proprietés RTC, on n’est jamais trop prudent en cas d’attaque en règle d’un pouvoir mégalo sur les réseaux ADSL. Deux modems RTC en état de marche sont par ailleurs à proximité, dont un est utilisé en tant que fax entrant. Lire la suite »

Crédit photo : Tania

Hier avait lieu la présentation officielle du rapport de Corinne Erhel et Laure de La Raudière. En commission des affaires éco le matin et à la presse l’après-midi.

Moi, je l’ai lu sur une liasse papier dans le train en rentrant hier soir. 82 pages, c’est déjà casse noix, mais en 4 pages / feuille recto-verso, je vous raconte même pas. Bon, ceci dit, je vais suivre l’avis général, c’est un très bon rapport. Sisi. Mais je vais quand même faire une tartine dessus.

Pour mémoire, on peut commencer par lire mon billet sur le rapport intermédiaire qui a précédé.

Place aux commentaires de lecture à présent, vous avez assez regardé Tania (on s’en lasse pas, hein ?) : Lire la suite »

Crédit photo : Bruno P

Les labs ont réussi à produire un document officiel et estampillé. On est presque dans les temps puisque le planning d’origine prévoyait ce document pour fin mars et qu’on est le 11 avril. En même temps, notez qu’on l’a présenté au Collège d’Hadopi largement dans les temps, preuve qu’on ne passe pas nos journées à se dorer la pilule.

Plusieurs travaux sont en cours avec les personnes qui se sont inscrites en tant que rédacteurs. Certains labs avancent plus vite que d’autres en apparence. En bref, on en est encore à la phase labourage.

Mon petit doigt m’a dit que les labs de Cécile, Nathalie et Christophe se sont lancés dans la bataille du vaste sujet du livre pendant que Christophe chevauche également l’étalon du streaming un peu en solitaire pour l’instant. Nous ne sommes pas vraiment encore en rythme de croisière, ce qui explique encore la faible circulation d’information. Mais n’hésitez pas à proposer, vous savez comment nous joindre ! Lire la suite »

Crédit photo : annmarie_ware

Je n’avais jamais installé une appli permettant de lire des livres électroniques sur mon smartchose, ni nulle part ailleurs, mais une bonne grosse doc au format EPUB m’a forcé la main cet après-midi.

Je pensais que c’était une vaste blague, cette histoire de faire semblant de tourner des pages comme dans un vrai livre. Ou au pire un truc des débuts de l’industrie du livre électronique pour que les gens ne soient pas trop dépaysés.

Eh bien non, il semble que ce soit un principe prévu pour durer. Ça prend de la ressource système pour rien, bon, ça, à la limite, c’est pas la mer à boire, mais c’est surtout totalement contre-productif.

Allo, les enfants, depuis l’invention de la souris il y a genre plus de 40 ans, on a un truc démentiel de simplicité qui s’appelle le scrolling (ou défilement, en bon français). Vous savez, ce truc tout simple grâce auquel on peut faire dérouler le texte au rythme qu’on veut vers le haut ou vers le bas.

Toujours depuis l’arrivée des périphériques tactiles, on peut donner un grand coup de doigt vers le haut si on veut avancer de plusieurs pages d’un coup, bien pratique pour sauter un passage dont on se contrefiche, surtout dans une documentation.

Eh bien non, il semble qu’on soit condamnés à tourner des pages virtuelles pendant encore un bon moment.

Du coup, le présent EPUB va se transformer illico presto en PDF que je pourrai faire défiler à loisir.

Crédit photo NguyenDai

Quelques nouvelles du front en ce beau dimanche :

Du coté d’hadopi, pour commencer, la piscine des labs est officiellement ouverte et le projet 1x4x se retrouve, du coup, lancé. N’hésitez pas à venir proposer des thématiques de travail, des idées, des commentaires et des votes. Il s’agit du petit projet des experts associés des labs « pour passer le temps » et pour adapter la vitesse de réaction en ligne avec l’apparente lenteur du travail interne des labs.

Le dispositif est loin d’être parfait, Serge & moi sommes donc ouverts à toute réprimande constructive.

Du coté des engagements perso, et comme prévu il y a quelques temps, me voilà officiellement gribouille chez FDN (comprendre « secrétaire ») depuis l’AG d’hier après midi. AG que ceux que ça intéressent et qui n’ont pas suivi le film en direct pourront retrouver en vidéo et en texte sous peu. En deux mots :

• les finances vont bien même si elles ne permettent pas d’investissements pour l’avenir
• il a été décidé d’augmenter le tarif de l’abonnement ADSL d’un euro justement pour ces affaires d’investissements
• la taille du bureau a été restreinte pour des questions d’optimisation des actions légales
• les actions politiques & légales suivent leurs cours
• un projet de collecte data 3G est en cours, plus d’infos bientôt
• la fédération FDN est sur les rails et devrait obtenir une existence légale sous peu
• les portes sont grandes ouvertes à qui veut bien les pousser pour venir nous filer un coup de main. Des geeks et (surtout) des non geeks !

Du côté des projets, le dossier de constitution de Global Anycast France a été envoyé à la préfecture de police en début de semaine dernière, on aura donc rapidement des nouvelles et on pourra probablement avancer coté ressources numérotées pour démarrer le betatest.

L’association franciliens.net avance aussi avec un début de discussion pour faire peut-être de la fibre, le montage des machines qui serviront aux mails, aux web et au SI interne, et puis toujours quelques coups de marteaux sur la tête du responsable de collecte FDN pour faire avancer les choses côté ADSL.

Et puis pour ce qui est du pied, je me le suis tordu dimanche dernier et ma cheville continue d’enfler doucement tout en me donnant la démarche d’un canard bourré au scotch.

Je prévois une amputation pour le milieu de la semaine si jamais le docteur que j’irai peut-être voir demain est pessimiste. D’ici la, je devrais pouvoir tourner dans un film de zombies sans problèmes.

Profitez bien de la fin de weekend, et n’oubliez pas qu’on a changé d’heure cette nuit !

Crédit photo : Bruce

On va changer un peu de sujet, et puis il faut bien alimenter le bazar, sinon, vous allez vous endormir.

Comme signalé il y a quelques temps sur twitter, j’ai (encore) arrêté de fumer. Cette fois ci, c’est la bonne, sisi, on y crois très fort.

Résumé des épisodes précédents

J’ai déjà (vraiment) tenté la chose deux fois. La première n’était pas très convaincante, à base de patchs qui m’ont surtout donné la gerbe. La seconde a duré quelques mois suite à un arrêt brutal après la lecture du bouquin d’Allen Carr.

Je suis retombé suite au classique excès de confiance en soi « c’est bon, je suis sevré, je peux en fumer une de temps en temps ». Et puis, de toute façon, Allen Carr il est claqué d’un cancer aux poumons, alors a quoi bon arrêter ?

Et puis, fin février, ça m’a pris comme une envie de pisser vers 16h, après le café/clope du goûter, j’ai laissé tomber. J’ai même pas terminé mon paquet de Drum, et je l’ai même pas jeté d’ailleurs.

Pour passer le temps pendant les crises de « je veux une cloooppppee » j’ai fais un peu d’introspection. Bon, hormis l’addiction physiologique à la nicotine, il y a quoi ? Lire la suite »

J’ai passé une demie journée, la semaine dernière, à écumer les projets associatifs visibles sur le net, histoire que les sous d’HADOPI ne servent pas, comme je l’avais promis, qu’à mon compte en banque perso.

Si des fois certaines de ces initiatives vous sont inconnues, je vous invite d’urgence à cliquer. Même si vous n’avez pas d’argent à donner, c’est pas grave, ils ont aussi (surtout ?) besoin de bras et de neurones.

• La Quadrature du Net / Fond de défense de la neutralité du net
• French Data Network
• Parti Pirate Français
• 42 Registry
• Global Anycast
• Fédération France Wireless
• Reflets.info
• Franciliens.net
• Geeknode

Bien entendu, c’est très orienté techno, on ne se refait pas, que voulez vous. Sans promesse que j’y mettrai toute ma paie, si vous avez d’autres idées, n’hésitez pas à compléter la liste dans les commentaires de ce billet.

Les sous étant arrivés aujourd’hui, ils n’ont pas menti, 2000 euro tout rond, je m’en vais faire partir ma cohorte de petits courriers.

Tant qu’on est dans la transparence, et tant pis pour les braillards qui trouvent que je me fais mousser inutilement : budget 2011 alloué pour l’instant : 1665.24 € (j’ai sciemment évité le 1664… Question de réputation).