Turb(l)o(g)

Dans l’épisode précédent, je vous ai parlé du câblage en général. J’ai aussi traité des bases de l’électricité et je pars du principe que vous connaissez à peu près le câblage réseau. Si ce n’est pas le cas, un petit tour sur ce blog vous aidera :)

Un petit mot pour vous dire que les choses avancent bien pour la maison, on a fait deviser tout un tas de petits terrassements à faire un peu partout et le courrier ouvrant le délai de rétractation de 7 jours est arrivé ce matin.

Abordons à présent les câblages dédiés à la domotique. Il en existe des tas, probablement autant que de fabricants de matériel. J’utilise depuis relativement longtemps la norme 1wire pour la domotique partielle de ma maison actuelle et j’ai donc mis les mains dans le bus KNX depuis quelques jours en prévision des travaux du printemps dans la nouvelle. Lire la suite »

Petite histoire rapide pour ceux qui, nombreux, s’inquiètent de leur capacité à comprendre l’électricité et donc l’électronique avec les publications à venir sur ce blog.

Je vais vous la faire aussi courte et synthétique que possible, les spécialistes me pardonneront quelques raccourcis logiques.

L’électricité est un flux d’électrons qui se baladent d’atomes en atomes. Virtuellement, tout peut transmettre de l’électricité. En pratique, certains matériaux le font mieux que d’autres. Le cuivre, par exemple, conduit fort bien les électrons, au contraire du plastique. A l’état naturel, les électrons se baladent en permanence, mais ramenés à notre échelle humaine, ils sont plutôt immobiles.

Pour créer un vrai courant, il faut enlever des électrons à un bout du conducteur pour que ceux qui sont à l’autre bout aient une irrésistible envie de venir combler le manque. On dit qu’un courant est continu quand tout le monde va dans le même sens et qu’il est alternatif quand les électrons passent leur temps à faire de rapides allers & retours. Dans l’électricité que vous avez dans toutes vos prises, ils changent de sens 50 fois par seconde. Lire la suite »

Crédit photo : Numerama

Je ne vais pas vous faire languir plus lontemps. Nous reviendrons sur les histoires de mode de chauffage et d’isolation. Mais pour l’instant, plongeons dans le monde magnifique des trucs-en-tique.

Les mondes électriques et domotiques sont intimement liés pour la bonne et simple raison qu’avec un bon vieux câble, tout est généralement plus fiable. Alors bien entendu, la domotique en radio voir en infrarouge ça marche mais ne comptez pas sur moi.

S’il n’y avait qu’un seul conseil à donner, ce serait : mets des câbles PARTOUT. De préférence du catégorie 6 qui tient bien la route. Tu tires une ligne électrique ? Mets un câble cat6. Tu installes un truc quelque part ? Mets un câble cat6. Oui, même dans les toilettes, même dehors là où tu as prévu de peut-être faire une terrasse plus tard, même au fond du placard de l’entrée et même dans le cabanon du jardin. Lire la suite »

Crédit photo : Frédéric Bisson

Après l’obtention des autorisations idoines (ou pas), l’une des première questions qu’on se pose quand il s’agit de se lancer dans une rénovation lourde, c’est le chauffage.

La situation est simple, nous arrivons dans une maison d’une surface conséquente et même si tout n’est pas à chauffer, ça fait du volume. Et pour assurer la température correcte de ce volume nous avons des radiateurs à eau datant de 1970 et, au bout du tuyau, une chaudière au fioul qui a, elle aussi, 40 ans bien tassés.

Se pose donc la question de ce qu’on fait de tout ça. Le premier réflexe a bien entendu été de dégainer le grand jeu de la géothermie verticale : on fait creuser un trou d’une profondeur à faire pâlir un cataphile, on y plante quelques tuyaux remplis de fluide caloporteur et tout ça retourne dans la maison pour chauffer le réseau d’eau et les radiateurs existants. Ecologie, charme de l’ancien et performances modernes, le pied quoi.

En vrai, ça ne marche pas comme ça. Tendance, ça ne marche pas .. du tout. Lire la suite »

Que ce soit pour faire sonner l’alarme lors d’une intrusion, allumer la lumière d’un couloir ou plus simplement compter combien de fois par nuits se lèvent vos enfants pour leur demander des comptes les matins ou vous n’arrivez pas à les sortir du lit, la détection de mouvement est une phase quasi incontournable d’une installation domotique.

J’avais déjà par le passé détourné un détecteur originellement conçu pour allumer un spot, de ceux qu’on trouve en haut des portes de garage ou autre espace extérieur où on aime bien avoir de la lumière sans avoir à chercher le bouton 3h dans le noir, pour le transformer en membre de bus 1wire. L’opération n’était pas ultra compliquée mais d’une part il n’est pas évident de trouver de genre de détecteur avec la partie détection bien séparée de la partie commande du secteur, et d’autre part j’avais fait un design qui nécessitait un composant 1wire DS2438 qui obligeait à venir interroger régulièrement la sonde pour ne pas rater un mouvement. Quand le détecteur repassait à l’état bas, aucun moyen de savoir qu’il avait été déclenché si on n’était pas passé l’interroger. En plus, ces engins ne sont pas donnés-donnés. Son seul avantage était d’être orientable :

Pour cette V2, j’ai donc privilégié une base à la fois plus simple à hacker et avec quelques fonctionnalités un peu sympa. J’ai donc jeté mon dévolu sur du milieu de gamme sur ebay autour de 6 € : Lire la suite »

Lorsqu’on achète un bien immobilier, il est de bon ton de se renseigner sur le voisinage, d’avoir une idée de la sympathie potentielle de ses futurs voisins, surtout lorsqu’il y a promiscuité.

Bon, ce n’est pas vraiment notre cas puisque la maison la plus proche sera à plus de 50 mètres de là. Par contre, qui dit campagne et grands espaces dit risques divers et variés. Principalement dus à des aléas naturels (inondations, ruissellement, coulées de boue, chute de caribous…) ou technologiques (train de déchets nucléaires passant souvent au fond du jardin, présence d’une usine AZF au coin de la rue, stockage de kryptonite dans les sous sols de la ville…).  Lire la suite »

[C’est important, les préliminaires, hein ?]

Crédit photo : Christophe G

Un peu d’histoire. Nous sommes 7 à la maison. Un couple, deux chats et trois enfants. Après respectivement 30 et 5 ans à Paris, nous avons fait le choix de vivre en province pour avoir une place acceptable pour un tarif pas trop délirant. La contrepartie, ce sont mes allers/retours quasi quotidiens sur Paris pour aller travailler. Vous allez voir par la suite que tout ceci est peut-être amené à changer, mais aujourd’hui, je fréquente quotidiennement la ligne Laon-Paris à raison d’une heure le matin et une heure le soir.

La rénovation dont nous allons parler n’est pas celle de notre maison actuelle mais d’une autre maison située non pas en Picardie où nous vivons aujourd’hui mais en Bourgogne où nous avons donc décidé d’émigrer pour des raisons d’ordre climatique et de proximité avec la famille. Au passage, nous réalisons une opération immobilière à périmètre financier légèrement plus grand (10 à 15%) mais nous doublons quasiment la surface habitable. Cette différence est probablement due aux prix artificiellement élevés dans notre coin actuel du fait de la proximité de Roissy. Par respect pour mes lecteurs citadins des grandes villes du genre Paris, je ne parlerai pas tout de suite du nombre de mètres carrés dont il est question. Lire la suite »

Crédit : meta_benjamin

Avec l’arrivée de Free Mobile pour lequel Xavier Niel a promis qu’il fournirait du « vrai internet », le débat est relancé. Le « vrai internet », c’est quoi ? Définition difficile à donner tant la variété des modes de connexion fait qu’il est difficile de s’y retrouver.

La mienne serait « avoir une connexion au réseau avec l’ensemble des possibilités qu’il offre ». En gros, si quelqu’un a plus de possibilités que moi, c’est lui qui a le vrai internet. Une exception notable à cet état de fait est la taille du tuyau. Ben oui, le gars qui a 10Gbps au bout d’une fibre a plus de possibilités que moi. Mais le monde est ainsi fait.

Au coeur de ce débat, en ce qui concerne le mobile, la possibilité ou pas d’avoir une adresse IP fixe, publique et routable. Car si les autres opérateurs font des choses dégueulasses à base de proxy et filtres divers et variés, il semble acquis que Free ne le fait pas. Reste donc cette fameuse IP. Des adresse IPv4, il n’y en a plus vraiment beaucoup de disponibles. L’intégralité de Free Mobile semble d’ailleurs prévue pour n’utiliser que quelques 8000 adresses en tout. De ce côté là, c’est clairement faire preuve de responsabilité en laissant les adresses « à ceux qui en ont vraiment besoin »… Oui mais… qui dit que les mobiles n’en ont pas vraiment besoin ?

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J’avais promis de vous finir la série sur le petit cube. Et puis j’ai repris le boulot et surtout je me suis lancé dans un cube beaucoup plus gros de 9x9x9 qui est loin d’être aussi simple à réaliser.

Mais revenons à nos 64 leds. Nous avions un objet presque terminé. Il manque encore un peu de soudure pour aller alimenter les 4 couches d’anodes de notre cube.

Pour faire ça, le plus simple et robuste que j’ai trouvé consiste à déplier des trombones pour avoir des fils rigides, puis à replier une extermité, disons à 1cm du bout et de vous en servir pour relier chaque couche d’anode au bas de votre montage tout en étant sûr que le fil en question n’ira pas toucher d’autres parties du montage.

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Je suis tombé sur le fail de la semaine ce soir.

Vous avez sans doute entendu parler des femtocell depuis quelques mois. Le principe de la chose, c’est que plutôt que d’utiliser le réseau GSM qui leur coûte une couille, ils vont te mettre ta petite antenne GSM chez toi et utiliser ta connexion ADSL pour faire transiter tes appels.

Eh bien SFR a décidé de les distribuer gratuitement (enfin, à 50€ remboursés dès qu’on la met en service). Tu vas les payer le même prix hein, même si eux, du coup, ça leur coûte plus rien. Mais passons.

De mon côté, j’en ai marre de devoir sortir de mes salles blanches pour téléphoner, donc c’est une aubaine. Je fonce.

Lorsqu’on commande l’engin, SFR vous demande la liste des numéros qui seront autorisés à utiliser votre femtocell. Ben oui, faudrait pas que la voisine utilise votre ligne ADSL pour ses coups de fil, ça ferait tache. Du coup, je mets le numéro de ma chère et tendre. Lire la suite »

Vacances oblige, j’me suis lancé dans la construction d’un petit cube de led. Enfin, petit, 64 leds quand même.

Fiche pratique :

Combien de temps il faut ? Si vous êtes pas trop un manche au fer à souder, 4/5 heures, ça va.

Quel matériel il faut ?

• 64 leds (si possible même marque, même couleur, même série)
• une arduino
• un morceau de planche d’au moins 12×12 et pas trop épais
• un foret de perceuse à la taille de vos leds (5mm généralement)
• du câble genre fil de téléphone
• de quoi souder.
• optionnellement, un veroboard de 10×15

Et c’est parti, on va faire un cube de 4 leds de côté :

On va commencer par la partie bricolage. Mesurez la patte la plus courte de vos leds, retirez 2 millimètres, et voila l’espacement entre vos trous sur la planche de bois. Et débrouillez-vous pour que ce soit droit, pas comme moi, quoi !

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Crédit photo : Marlon J. Manrique

Un robot qui se promène tout seul, c’est fun, mais on s’en lasse vite, surtout quand on a peu de metres carrés exploitables. Comme je le disais dans l’article précédent, l’étape suivante, c’est de pouvoir piloter le robot.

Il y a la méthode cheap à l’ancienne, avec de l’infrarouge, mais ça marche franchement pas bien et la porté est très limitée. Ceci dit, c’est le plus facile à mettre en oeuvre et on peut faire parler n’importe quelle télécommande avec l’arduino, y compris le vieux bidule de l’ancienne freebox qui traîne dans un coin.

Mais pour faire une vrai télécommande, de nos jours, on utilise de la radio, et si possible, du 2.4Ghz, fréquence de résonance de l’eau apte à tous nous coller des cancer du cerveau (que j’ai toujours pas compris pourquoi, d’ailleurs … J’veux dire, pourquoi on a déployé tant de bidules qui utilisent cette fréquence ? pourquoi pas 3.4Ghz ?) Lire la suite »

Crédit photo : Loïc Twistiti

[On parle de la vitesse d’un robot hein… pour connaitre votre vitesse en planche à voile, le plus simple, c’est un GPS]

Je vous ai déjà plus ou moins montré comment un robot pouvait se promener tout seul sans se prendre les murs. Il existe, ensuite, deux grandes familles de mouvement :

• Se promener en suivant les ordres d’un humain (ou d’un autre robot, pourquoi pas…)
• Se promener tout seul suivant un parcours défini

Comme je suis un peu agité, je vais développer les deux en même temps, sinon, c’est pas rigolo.

Un préalable à beaucoup de choses, c’est de connaitre sa vitesse, autrement dit, savoir combien de mètres on a roulé depuis telle heure. Pourquoi ? Tout simplement parce que beaucoup de moteurs n’ont pas de notion de rotation, tournent plus ou moins vite selon le voltage de la batterie ou ce qui lui reste en stock, le robot est donc totalement aveugle quant à sa vitesse ou sa position dans son environnement. Lire la suite »

Les premiers temps, mon copain le robot se promenait avec un rack de piles sur le dos. C’était pas super sexy et ça tombait tout le temps. Sans compter la galère pour enlever les piles de l’engin, les charger, etc …

Bref, il fallait faire quelque chose. Si vous avez tout bien suivi, vous savez que j’ai un AR.Drone en pension à la maison pour quelques temps. A défaut de pouvoir le faire voler pour cause de grand vent ces temps-ci, j’ai mis à contribution la paire de batterie livrée avec puisqu’elles ont l’infini bon goût de rentrer au millimètre près à l’arrière du châssis du tank en construction.

L’engin dispose de deux connecteurs, l’un pour la charge avec 4 broches permettant de charger les deux cellules de la batterie de façon indépendante et un second pour la décharge qui porte le doux nom de Tamiya. Non, c’est pas une belle blonde, c’est un bout de plastique avec du métal dedans. Lire la suite »

Je vous ai promis de vous expliquer comment mon petit tank préféré faisait pour ne pas se manger les murs. Il n’est pas (encore) question de lui faire distinguer un mur d’une poussette ou du sac à main de madame, on va juste considérer qu’il ne faut pas foncer dans un obstacle (oui, le chat est un obstacle).

Pour faire ça, trois écoles s’affrontent :

• Une caméra associée à un logiciel de reconnaissance de mouvement qui sait reconnaître le sol du reste et agir sur les moteurs en conséquence. Un peu overkill et trop gourmand pour une pauvre petite arduino.
• Un émetteur / récepteur à ultrason qui va transformer votre engin en chauve souris qui saura à peu près ce qu’elle a devant elle (ou au moins les contours)
• La même chose avec de l’infrarouge, beaucoup moins précis mais, au final, on s’en fiche pas mal, tout ce qu’on veut, c’est ne pas détruire le château fort en légo du petit dernier en tapant dedans

Je n’ai pas encore commencé le hack à proprement parler (dans le sens détourner des choses de leur usage d’origine), j’ai donc opté pour deux détecteurs de proximité déjà fabriqués y-a-plus-qu’à-brancher (7.5 $) que j’ai fixés sur la platine du tank avec des oreilles spécialement faites pour. La version Do It Yourself aurait consisté à trouver les composants et à les monter proprement sur un bout de circuit imprimé (probablement moins cher mais beaucoup plus long).

En pratique, comment ça marche ? On branche la chose à la masse et au 5 volts, puis, on branche la dernière patte sur une broche numérique de l’arduino (j’ai choisi 8 pour la gauche et 9 pour la droite). Il faut ensuite régler la sensibilité de l’engin avec un petit tournevis à l’arrière, ce qui permet de détecter la présence d’un objet devant « l’oeil » entre 15 et 200 centimètres. J’ai mis au plus court pour ma part, vu l’encombrement du sol de la maison :) Lire la suite »